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レゴブロックのようなロボットアーム簡単制御 (12/27)

レゴマインドストームのようなバラバラにして組み立てて色んな動きをさせる、日本の田宮模型の工作シリーズ。
レゴブロックのようなロボットアーム簡単制御 (12/27)_a0034780_09195916.jpg

こちらのサイト様で知ったのだが、結構簡単に汎用的な機構が作成できる。
いよいよもって割れるがよい ARROWS Aで「100万のタマゴ」にガチ勝負を挑んだ結果……【ネタバレ】

ページ真ん中辺の「タミヤのモーター工作キット1式」というのを探したら、
3速クランクギヤーボックスセット 660円
ユニバーサルアームセット(オレンジ) 420円
ユニバーサルプレートL(210×160mm) 660円
単3電池ボックス(2本用・逆転スイッチ付)360円
で作っているらしい(タミヤのモーター工作キット1式のリンク先[動力ユニット][構造材][電気パーツ])。

こちらが無線でアームを持ったロボットを作れるキット(工作キット)。
3ch RCロボット製作セット 8600円
レゴブロックのようなロボットアーム簡単制御 (12/27)_a0034780_9482456.jpg


次のページに6種類の作成例とこの部品だけで出来る3種類の作成例が載っている。
くふう次第で動きいろいろ!3ch RCロボット製作セット

3万円台で大ヒットしたお掃除ロボットiRobotルンバも買える昨今、これをarduinoやワンチップマイコンで制御すれば、次のステップにちょうど良いのではないだろうか。
レゴブロックのようなロボットアーム簡単制御 (12/27)_a0034780_9534147.jpg


オレコマンダーとか再販して欲しい物がいっぱいあるな。hori頑張ってー。
by k1segawa | 2016-12-27 09:30 | arduino, AVR | Comments(0)

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